Анализ неисправностей и устранение отклонений хода малогабаритного экскаватора

The small экскаватор continuously deviated during construction (deviated to the right when moving forward and backward), the whole machine had no abnormal sound and peculiar smell, and during excavation, the right side was weak and the left side was normal, so it was shut down for inspection at the construction site.

1. Анализ причин отказов

The fault causes of traveling deviation of small экскаватор are mainly related to hydraulic pump and its control system, traveling control valve, central swivel, traveling motor and its control system, final drive system and track tension. If the sealing ring of the central rotary joint is damaged, it will cause mutual collusion of oil circuits and oil leakage, resulting in walking weakness. It can also lead to inconsistent speed of walking motors on both sides due to pressure oil leakage during walking, resulting in walking deviation fault of small excavator. If dirt blocks the small hole of the balance valve in the parking brake oil circuit and the parking brake cannot be released, it will also lead to walking deviation fault. If the travel motor safety valve leaks oil, the pressure in the travel system will be too low, which will reduce the speed of the travel motor, resulting in Travel Deviation fault.
Анализ неисправностей и устранение отклонений хода малогабаритного экскаватора

2 устранение неисправностей

Для поиска неисправностей используется "метод последовательного поиска", т.е. поиск неисправностей выполняется по пунктам в порядке "сначала механическая часть, затем гидравлическая система".

1) Проверка механической части

Сначала проверьте, соответствует ли натяжение дорожек с обеих сторон. Результаты проверки: натяжение дорожек с обеих сторон находится в пределах стандартного диапазона. Во-вторых, проверьте часть замедления хода. Поскольку во время работы машина движется вперед и назад, передача мощности между двигателем и ведущим колесом относительно нормальна, уровень и качество масла в системе смазки в норме, а механическая конструкция не повреждена, возможность отказа части замедления движения можно исключить.

2) Проверка гидравлической системы

Если в качестве водораздела взять центральный поворотный шарнир, соединяющий верхний вращающийся корпус и нижний трубопровод ходового кузова малого экскаватора, то для поиска неисправностей также используется "метод последовательного поиска неисправностей", то есть поиск неисправностей ведется по пунктам снизу вверх и от двигателя к насосу.
(1) Проверьте двигатель перемещения. На центральном шарнире были заменены четыре маслопровода высокого давления левого и правого ходовых двигателей, после чего машина была протестирована. Было обнаружено, что отклонение сместилось справа налево, поэтому возможность выхода из строя правого ходового двигателя и бортового редуктора была исключена.
(2) Проверьте центральный шарнир. В гидравлической системе передвижения очень важную роль играет центральный поворотный шарнир. Он соединяет верхний вращающийся корпус малого экскаватора с трубопроводом нижнего шагающего корпуса, что позволяет реализовать функции шагания и вращения малого экскаватора. Подключите главный клапан управления к центральному поворотному шарниру и поменяйте местами четыре гидравлических трубопровода подачи масла, которые идут влево и вправо. Затем испытать машину и обнаружить, что направление отклонения также изменяется, так что возможность выхода из строя центрального поворотного соединения исключена.
(3) Проверьте гидравлический насос и его систему управления. Если гидравлический насос не работает нормально, это влияет на все действия машины. Во время работы, за исключением ходьбы, другие действия машины происходят нормально, и монитор показывает, что давление гидравлического насоса в норме; Измерьте давление насоса: когда ходьбы нет, давление левого насоса такое же, как и правого. При ходьбе давление правого насоса немного ниже давления левого насоса. Все это свидетельствует о том, что гидравлический насос и его система управления исправны, что исключает возможность отказа гидравлического насоса.
(4) Проверьте клапан управления перемещением. В результате проверки было обнаружено, что сердечник клапана правого регулятора хода не гибко перемещается в корпусе клапана, и сердечник клапана заклинило. При разборке и осмотре правого клапана управления движением было обнаружено, что пружина в основном клапане сломана. На данный момент установлено, что причиной неисправности является поломка пружины основного клапана управления правым ходом, что приводит к снижению давления масла в системе правого хода, в результате чего снижается скорость вращения двигателя правого хода, что в конечном итоге приводит к отклонению направления движения вправо.
Анализ неисправностей и устранение отклонений хода малогабаритного экскаватора

3 схема ремонта

(1) Замените пружину и соответствующие уплотнения в главном клапане правого регулятора хода.
(2) Очистите правый клапан управления перемещением. После сборки протестируйте машину, и неисправность исчезнет.

4 Заключение

(1) При устранении неисправностей сначала проверьте правый клапан управления движением, чтобы избежать обходных путей.
(2) При ремонте правого клапана управления ходом одновременно проверьте пружину и сердечник клапана левого клапана управления ходом, чтобы избежать аналогичных неисправностей на левом клапане.